為了提高農業(yè)生產(chǎn)效率，降低人工成本，節省時(shí)間，越來(lái)越多的機械和高新技術(shù)投入的農業(yè)生產(chǎn)中，其中插秧機的使用極大提高了栽種速度，解放了大批勞動(dòng)力量，更節省了時(shí)間，避免因為栽種不及時(shí)導致后續各項問(wèn)題。

目前插秧機有兩種：一種是自走式插秧機，第二就是牽引式插秧機。

自走式插秧機

牽引式插秧機

我們通過(guò)定位終端和角度傳感器，采集插秧機的作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)軌跡信息，并通過(guò)攝像頭采集作業(yè)過(guò)程中的場(chǎng)景，通過(guò)電信運營(yíng)商基站上傳到服務(wù)器，服務(wù)器將數據保存和計算，形成帶有作業(yè)照片的作業(yè)時(shí)間、作業(yè)畝數和作業(yè)狀態(tài)等的作業(yè)記錄。

采集設備我們根據兩種機械的不同，采用也不同。

第一種自走式插秧機，我們采用專(zhuān)用單模塊角度檢測設備（支持攝像頭）通過(guò)監測插秧機架的狀態(tài)下方來(lái)判斷作業(yè)狀態(tài)。

第二種牽引式插秧機，我們采用一機多機具式角度檢測設備（支持攝像頭），主控器裝在拖拉機上，通過(guò)監測懸掛下臂狀態(tài)變化判斷作業(yè)狀態(tài)?？稍诓粻恳逖頇C的時(shí)候，帶上其他的機具只是假裝一個(gè)機具標簽實(shí)現多種機具作業(yè)的監測。